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基于RRT和3D Gaussian Splatting算法的ROS自主导航系统-物联网技术2025年12期

基于RRT和3D Gaussian Splatting算法的ROS自主导航系统

作者:刘子麒 王占刚 胡鑫楠 艾柯代姆·阿不都克尤木 字体:      

中图分类号 :TP242.6 文献标识码:A文章编号 :2095-1302(2025)12-0107-04

0 引 言

三维数据采集与显示技术在多个领域展现出了其重要价值,尤其是在考古勘测、文化遗产保护、机器人导航等方面。通过这项技术,建筑(试读)...

物联网技术

2025年第12期