中图分类号 ：TP242.6 文献标识码：A文章编号 ：2095-1302（2025）12-0038-04
0 引 言
视觉建图技术在自动导航和机器人领域正变得越来越重要。传统的自主导航系统依赖GPS 全球定位系统来获取精确的位置信息，但在许多（试读）...
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