中图分类号：TP242 文献标识码：A 文章编号 ：2095-1302（2025）12-0098-04
0 引 言
三维路径规划是机器人技术中的一项关键任务，它要求在复杂的三维地形中自主规划出一条既安全又经济的路径。这一任务在诸如救援、运（试读）...
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