摘 要： 智能驾驶技术作为新一代智能交通系统的核心之一，受到了广泛关注。其中，感知融合技术在实现智能驾驶的精准定位和环境感知中起着至关重要的作用。在感知融合中使用的立体匹配算法更是关乎智能驾驶的安（试读）...
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