摘 要： 为提高基于激光雷达的三维多目标跟踪准确度，提出一种基于检测的3D多目标跟踪算法。使用深度神经网络从激光点云中获取目标的位置信息后，对目标跟踪算法中的关联策略进行了优化。首先，估计出目标的速（试读）...
登录
