摘 要： 为了解决当前水下软体机器蛇实现三维转向的问题，设计一种水下软体机器蛇三维转向机构。通过ABAQUS有限元仿真软件进行验证，利用仿真数据标定了机构变形时，方位角与载荷压力比、弯曲角与基准压力和压（试读）...
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