摘 要： 针对无人机在复杂环境下，利用传统的单环控制与卡尔曼滤波进行目标跟踪与降落任务时，出现跟踪目标丢失、降落精确性不足的问题，提出一种基于混合滤波和多环控制的状态估计与控制算法。利用卡尔曼滤波（试读）...
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