摘 要： 针对传统MRAS观测器在外部干扰和运行工况变化时观测精度差的问题，提出一种改进型MRAS观测器。通过对传统MRAS中的自适应律重新推导，考虑参数分布理论，引入电阻自适应律来进一步提升观测器的性能。为（试读）...
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