摘 要： 针对传统蜣螂优化（DBO）算法存在的容易陷入局部最优、搜索效率低、规划路径不稳定等问题，提出混合策略改进蜣螂优化（IDBO）算法的无人机三维路径规划方法。首先对地形、障碍物环境进行空间建模，按照（试读）...
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