摘 要： 为进一步提高机械臂图像处理的精确度，文中在改进Canny算子的基础上，提出一种适用于机械臂视觉伺服的图像识别与定位算法。该算法利用张正友标定法、灰度化、滤波及阈值分割等方法，完成了精确的相机标（试读）...
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