摘 要： 针对长时间内4～5 s车辆轨迹预测精度较差的问题，提出基于Seq2Seq结合注意力机制与滑动窗口的车辆轨迹预测模型（SW⁃SAN）。首先，使用滑动窗口的方法更新历史轨迹状态集合，利用编码器对目标车辆的历（试读）...
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