摘 要： 目前基于接收信号强度（RSSI）的位置指纹定位与行人航位推算（PDR）的组合定位算法，大多着重于PDR的步态解算优化，未考虑指纹定位的鲁棒性差和基础定位误差较大带来的负面影响，没有针对环境特性有效（试读）...
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