摘 要： 针对两轮自平衡小车的平衡控制和抗干扰问题，提出基于支持向量回归机器学习方法的平衡控制器方法。分析了两轮小车的力学模型，将状态向量和控制向量运用到非线性支持向量回归算法（[ε]⁃SVR），利用L（试读）...
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