摘 要：AGV系统作为一种典型的复杂产品，具有开发周期长、定制成本高、售后服务需求性高等特点。AGV系统通常在工业领域运输元器件生产的任务中表现良好，可以通过系统内部的定位导航实现运输任务的全自动进行。但是，（试读）...
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