摘 要：移动机器人的路径规划问题受到了广大学者的关注。当机器人在未知环境中进行路径规划时，为了提高规划的效率，通常需要获取相关的先验知识。在强化学习路径规划中，先验知识可以通过多种方式融入到算法中，其中（试读）...
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