【摘 要】以房车拖挂系统为背景，从拖车控制器的功能实现、信号交互、故障诊断等方面对拖车控制器功能进行探究。其内容包括主动、被动进入拖车驾驶模式、拖车控制器与其他CAN控制器的信号交互、后拖挂房车灯光（试读）...
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