【摘 要】挖掘机最常见工况为挖掘循环，在挖掘循环中各执行部件的协调性是挖掘机操控性的重要指标。文章通过对各部件协同工作控制方式的研究，提出一种带有动臂下降复合动作的协调性优化控制策略，通过工况识别（试读）...
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