摘 要： 传统的导航系统因其自身的技术缺陷而远远不能满足人们日常的导航需求，仿生式偏振光导航应运而生。在传统的图像式偏振光导航系统中，云层遮挡往往会对偏振光信息的采集造成严重影响，从而影响到航向角（试读）...
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