摘 要： 为减少噪声对分割结果的影响，降低单一尺度特征对分割结果的敏感性，提升分割算法的鲁棒性与稳定性，并增强分割边界清晰度，提高分割精度，文中提出一种多尺度特征融合下三维视觉图像场景分割算法。双（试读）...
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