摘 要： 在分析无位置传感器控制永磁同步电机（PMSM）发生高频抖振原因的基础上，文中提出对PMSM滑模观测器算法及起动控制进行优化，包括：使用双曲正切函数代替符号函数作为滑模面切换函数，基于李雅普诺夫理（试读）...
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