摘 要： 为了解决工业中传统PID控制算法对于大时滞、非线性系统较难取得良好的控制效果的问题，提出一种基于改进鲸鱼优化算法（IWOA）的PID控制器整定算法。该算法考虑均衡算法的探查以及开发能力，引入非线性（试读）...
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