摘 要： 现有分层强化学习方法不仅在学习过程中存在样本效率低、奖励稀疏以及学习时间过长等问题，而且大多基于仿真环境，导致学习策略在机器人真实操作环境中部署困难。针对上述问题，提出一种基于逆强化学习（试读）...
登录
