【摘要】随着海上无人智能作战平台水平的快速发展,将自主水下航行器(AUV)与反水雷技术相结合已成为该作战领域的重要发展方向。本文针对航行器关键技术开展全面研究,深入挖掘其在反水雷任务规划及作业流程中的应用(试读)...