摘要：为应对孤岛灾害场景中因通信受限与交通阻断所带来的搜救难题，现结合消防无人机在孤岛搜救任务中的需求与图传链路在其中的作用，深入开展链路约束下的路径优化研究。构建了融合地形、气象与信道特性的空间-信道（试读）...
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