摘要：当前，智能化与自主化是消防机器人发展的重要趋势之一。现重点研究消防机器人位姿信息检测技术，对比轨迹标记法、RTK技术、视觉识别法以及RFID技术等检测技术的优缺点，最终选用RTK组合惯导和激光雷达融合定位（试读）...
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