中图分类号：TP242文献标志码：A
智能机器人技术的快速发展使其在多个领域的应用日益广泛，尤其在工业制造、智能物流、自动驾驶和医疗辅助等方面，路径规划是机器人进行自主移动和高效作业的核心环节。传统路径规（试读）...
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