中图分类号：V279文献标志码：A
无人机自主避障路径规划是无人机领域的关键技术之一，能够提高无人机的环境感知和自主决策能力。在无人机避障领域，深度强化学习（DeepReinforcementLearning，DRL）的应用越来越广泛（试读）...
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