中图分类号：TP242文献标志码：A
传统焊接方法存在焊枪与焊接工件易发生碰撞、编程精度不精确等问题，降低了焊接质量和生产效率[1]。随着计算机仿真技术、显示技术和网络并行处理技术不断发展，虚拟现实（VirtualRea（试读）...
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