摘要： 考虑时变啮合刚度、时变支撑刚度、传动误差、齿侧间隙和轴承间隙，建立双向齿条传动摩擦纳米发电机（TENG）系统非线性动力学模型。采用龙格⁃库塔法求解系统振动微分方程，得到系统的时变啮合力图、时频图、相（试读）...
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