摘要： 通过物体在振动结构表面上的运动可实现输送，随着机械自动化与智能化的快速发展，这项技术面临着更多的要求和挑战。此类输送 设备一般可简化为弹跳小球在振动薄板表面上的运动模型。本文在细/宏观尺度下，建立（试读）...
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