中图分类号：TP242；TP18 文献标识码：A 文章编号：2095-1302（2025）13-0079-06
0引言
随着机器人技术的快速发展，机器人在未知环境中的自主导航与探索任务日益重要。主动建图和主动探索构成了机器人自主能力的核心（试读）...
登录
