0引言
机器人作为数字经济时代最具标志性的工具,通过与AI、物联网等多种技术的深度融合,已经能够在工厂、医疗、服务业等领域帮助人们提高作业效率[1-3]。移动机器人的跟踪通常依托SOT(SingleObjectTracking)算法(试读)...