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室内无人机UWB迭代定位算法研究-物联网技术2025年10期

室内无人机UWB迭代定位算法研究

作者:潘绍明 陈磊 向政蓉 吴其琦 樊香所 字体:      

中图分类号:TP23 文献标识码:A 文章编号:2095-1302(2025)10-0019-06

0引言

目前基于超宽带(UWB)的无人机定位技术因其抗多径效应能力强、测距稳定和定位精度较高等优势日益受到国内外学者关注。UWB定位技术主要(试读)...

物联网技术

2025年第10期