摘 要： 针对复杂环境中移动机器人路径规划效率低、环境适应能力差等问题，提出一种融合改进A*算法和动态窗口法（DWA）的路径规划算法。首先，在全局规划中采用自适应参数因子和安全半径路径优劣评价函数对冗余（试读）...
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