摘 要： 对车道线实现准确检测是自动驾驶中的关键技术。针对现有的车道线检测方法对复杂工况下的车道线检测精度不足的问题，提出一个面向复杂场景下的车道线检测模型。基于LaneNet网络设计一种双分支分割网络，（试读）...
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