摘 要： 为适应未来无人船发展趋势，发现并定位海上远距离目标，采用YOLOV8和局部立体匹配方法，提出一种双目视觉远距离定位技术方案。首先对双目相机进行标定；然后采用YOLOV8算法对海上目标进行检测；进一步（试读）...
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