摘 要： 盖革模式阵列APD激光雷达由于像元数的限制导致重构的三维距离像分辨率低，严重限制了对场景信息的感知识别能力。为此，提出一种基于改进图像引导的盖革模式阵列APD激光雷达超分辨三维图像重构算法。主（试读）...
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