摘 要： 传统的基于同时定位与建图模型的视觉定位方法需要满足目标点静止假设，但大多数小型机器人的实际应用场景为动态，这限制了现有视觉定位算法在小型机器人上的使用。为此，文中使用YOLOv5卷积神经网络对（试读）...
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