摘 要: 对铁路接触网绝缘子进行准确识别是实现绝缘子缺陷检测的关键前提。为解决铁路4C系统采集的夜间绝缘子图像存在的不同方向的纹理特征差异、图像明暗不均等问题,提出一种基于改进YOLOv5的铁路接触网绝缘(试读)...