关键词：薄壁件;机器人铣削；切深控制；模糊线性自抗扰控制；音圈电机；随动支撑头中图分类号：TG54;TP242.2；TP273DOI：10.3969/j.issn.1004-132X.2025.04.003 开放科学（资源服务）标识码（OSID）：

Depth of Cut （试读）...