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基于串级PID算法的四旋翼无人机控制系统设计-中国新技术新产品2025年12期

基于串级PID算法的四旋翼无人机控制系统设计

作者:戴丽君 许英浩 徐致用 吴正杨 字体:      

中图分类号:V279文献标志码:A

无人机是一种高效航空器,其具有无人驾驶和可重复使用的特点,广泛应用于救援、灾情监测等民用领域,并能够执行高危军事任务。旋翼无人机可以垂直起降和低速飞行,以适应复杂环境。微(试读)...

中国新技术新产品

2025年第12期