中图分类号：TP242
文献标志码：A
工业机器人在制造业中的应用日益广泛，其末端控制精度对产品质量有重要影响。主流工业机器人配备多自由度机械臂，国内科研人员针对此类机器人的末端位置检测方法与误差补偿方法展开（试读）...
登录
