中国煤科西安研究院透明地质公司近日利用高精度激光雷达扫描建模技术，绘成了国内首张全矿井厘米级扫描地图。这份地图实现了全矿井巷道的测绘级扫描与重建，以厘米级精度刻画了矿井地下实况。
据介绍，高精度点云（试读）...
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