摘 要 目前，由于社区康复的大力发展，智能化机器逐渐进入社区，为不同的患者提供个性化训练。在社区康复中，上肢机器人系统已被应用于脑卒中的康复训练。患者通过在社区进行长期训练，可改善上肢功能和提高生活质量（试读）...
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