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潜水清淤机器人滚动膜片式压差补偿器设计-人民长江2024年13期

潜水清淤机器人滚动膜片式压差补偿器设计

作者:周成龙 宋政昌 曾群锋 孙兴汉 字体:      

摘要:传统压差补偿器只适用于体积不变的容腔,技术通用性不强、使用寿命短、可靠性差且存在变形阻力和驱动力非线性的问题。为此,设计了一款滚动膜片式的压差补偿器,适用于水下液压系统体积变化的容腔。对该压差补(试读)...

人民长江

2024年第13期