【摘 要】文章主要介绍紧急车道保持辅助功能的触发方法、装置及电子设备。针对紧急车道辅助功能方案的局限性做出优化，为其优化提供参考。
【关键词】紧急车道偏离辅助功能；自车偏离；碰撞风险
中图分类号：（试读）...
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