【摘 要】由于汽车智能化、网联化的进一步发展,车载以太网不仅在乘用车领域得到了越来越广泛的应用,而且在商用车领域也逐步得到了应用。目前国内乘用车已经逐步采用SOME/IP的通信方案,商用车采用SOME/IP通信(试读)...