摘 要： 为保证交叉路口车辆行驶不出现碰撞问题，提出一种基于安全距离和时空网格的交叉路口车辆防碰撞安全预警方法。将交叉路口划分为多个网格，利用路侧单元并根据车辆所占的网格数，初步判断是否存在两车共（试读）...
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