摘 要： 针对焊接过程中因外部干扰因素或焊接参数选择不当而导致的气孔和未熔合缺陷的问题，提出一种小波时频图和深度残差网络（ResNet18）相结合的焊接质量检测方法。首先，搭建管道全位置自动焊接试验平台，（试读）...
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