摘 要： 获得精确的姿态信息是跌倒检测的关键。文中在姿态角解算问题中提出一种基于无迹卡尔曼滤波和小波滤波的改进方法，通过Savitzky⁃Golay滤波器和小波滤波融合算法对加速度计以及陀螺仪数据进行降噪处理，（试读）...
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